rtos freeRTOS 메모리 관리 RAM 메모리 맵 vPortDefineHeapRegions pvPortMalloc 동적메모리 할당 기능명 매크로 정의 RTOS 생성 demo project Demo application 데모 프로젝트 RTOS 빌드 RTOS 포트 RTOS 기능 커널 사용이유 CentOS 다운방법 V6.1 가상머신 설치 Heap Memory api 함수 centos 설치 소스 코드 데이터유형 파일생성 이미지 파일 헤더파일 UART Real time SPI DMA 접두사 kernel MCU 디렉토리 TCB 가상머신 메모리 할당 ADC 포트 ISO 소스코드 IDE 경로 API heap VMware 빌드 변수 centos Linux 토렌트 lcd 커널 리눅스 매크로 메모리 프로젝트