FreeRTOS 기능

표준기능

 

• 선제적 또는 협력적 운영
• 매우 유연한 작업 우선 순위 할당
• 유연하고 빠르며 가벼운 작업 알림 메커니즘
• 대기열
• 이진법 세마포어
• 세마포어 계산
• 뮤텍스
• 재귀 뮤텍스
• 소프트웨어 타이머
• 이벤트 그룹
• 틱 후크 기능
• 유휴 후크 기능
• 스택 오버플로 검사
• 추적 기록
• 작업 런타임 통계 수집
• 선택적 상업용 라이선스 및 지원
• 전체 인터럽트 중첩 모델 (일부 아키텍처 용)
• 극도로 저전력 애플리케이션을위한 틱리스 기능
• 적절한 경우 소프트웨어 관리 인터럽트 스택 (RAM 절약에 도움이 될 수 있음)